Biz de Bir Drone Yapalım mı ?

Drone yapımı ve parçaları hakkında bilgileri içerir | ESC nedir ? Neden Lityum Polimer pil kullanılır ? Quadcopter neden başlangıç için ideal seçimdir ?

32
903

İngilizcede UAV veya İnsansız Hava Aracı olarak da adlandırılan drone ‘lar günümüzde çoğumuzun ilgisini çekmekte. Hobi nesnesi olmalarının yanı sıra ticari amaçlı olarak da kullanılan drone’lar, sahiplerinin hayatlarını kolaylaştırmakta. Son zamankarda kaliteli olarak adlandırabileceğimiz drone’lar pahalı olduklarından dolayı, kendi drone’larını yapan insanların sayısı bir hayli arttı. Ben de mühendisalemi.com sitesindeki ilk yazımda kendi drone’larını yapan insanlardan biri olmanız yolunda size yardım etmek istiyorum.

DRONE YAPIMINDA KULLANILAN MALZEMELER

Drone’lar motor sayılarına göre tricopter, quadcopter, hexacopter(3,4,6) şeklinde ayrılabiliyorlar. En yaygın şekilde kullanılan drone tipi quadcopter. Bir quadcopter yapmak için kullanmamız gereken malzemeler şu şekilde:

  • 4 adet motor(Fırçalı yada fırçasız)
  • 4 adet ESC(Electronic Speed Controller)
  • 4 adet pervane
  • Lityum-Polimer pil
  • Kumanda
  • Kontrol kartı

 

Drone Temsili Fotoğrafı

 

Parçaların Özellikleri

Bu malzemelerin dronu oluşturacak olanlarını bir gövdenin üzerine oturtmamız gerekiyor. Gövde bütün malzemeleri alacak kadar büyük olmalı. Bunun yanında malzeme olarak karbon-fiber kullanmak hafiflik ve sağlamlık sağlaması açısından daha mantıklı.

Motor kullanımı konusunda fırçasız motorlar daha uzun ömürlü olmaları açısından tercih edilebiliyor. Bunun yanında motorun dönme hızının bir göstergesi olan “KV” değerinin de ortalama bir drone için 500 ila 1000 arasında olması gerekiyor. Motor içindeki magnetlerin konumuna bağlı olarak motorlar “Inrunner” ve “Outrunner” olarak ayrılıyor. Inrunner motorlar düşük tork ve yüksek KV değerlerinden dolayı drone’larda sıklıkla kullanılıyorlar.

Kanatlarda genellikle ucuz ve hafif olmasından dolayı plastik malzemesi tercih ediliyor. Dron montajındaki en kolay parça olan kanatlar, bir adaptör parça sayesinde rahatlıkla motorların üzerine takılabiliyor.

Kontrol kartı motorlarımızı, üzerindeki jiroskop ve ivmeölçer sensörleri sayesinde kumanda ile kontrol etmemize yarıyor. Kumandaya verdiğimiz komutlar sayesinde devre kartı motorların devirlerini değiştirir, bu sayede drone’umuz dilediğimiz yöne doğru hareket edebilir. İleri seviye kontrol kartlarında drone’un istenilen yere kendi kendine gidebilmesini sağlayacak bir gps modülü bulunur.

ESC elemanı fırçasız motorların kullanılması için gereklidir. Fırçasız motorlar doğrudan güç ünitesine bağlanmaları durumunda kısa devre olurlar. Motorların çalışabilecekleri maksimum akım miktarı dikkate alınarak ESC’ler seçilmelidir.

 

Brushless Motor

Kumandalar genellikle 2.4 GHz frekansta çalışırlar ve ortalama 500 m menzilleri bulunmaktadır. Kumanda ile drone birbirlerine şifreleme ile eşleştiğinden, farklı kumandaların aynı drone’u kontrol etmesi mümkün olmuyor.

Batarya olarak Li-Po piller kullanılıyor. Her bir Li-Po pil hücresi tam dolu olduğunda 4.2 V gerilim kapasitesine sahip oluyor.

Piller kolayca yandıklarından ve yandıkları zaman su ile dahi söndürülemediklerinden dolayı çok dikkatli kullanılmalıdır.

Drone parçaları aşağıdaki şekilde görüldüğü üzere gövdenin üzerine yerleştirilir:

Bu yazıda kullandığım yararlı kaynaklar:

 

32 YORUMLAR

  1. jordan 11

    A lot of thanks for all of the hard work on this website. Kim take interest in participating in investigation and it is simple to grasp why. A number of us notice all concerning the lively manner you provide practical guidance via the website and even…

  2. michael jordan shoes

    Thanks for your entire effort on this blog. My mother take interest in carrying out research and it is obvious why. Almost all know all about the lively ways you give very useful techniques via the web site and as well increase contribution from visito…

  3. jordan retro

    I must convey my affection for your generosity giving support to those people that need assistance with the idea. Your special commitment to passing the solution throughout came to be unbelievably insightful and have specifically enabled women like me…

  4. air max 2018

    I simply wanted to send a note to express gratitude to you for those amazing advice you are posting at this website. My rather long internet lookup has at the end of the day been honored with excellent know-how to talk about with my classmates and frie…

  5. yeezy boost 350

    Thanks so much for giving everyone a very special possiblity to read in detail from here. It is always very beneficial plus packed with fun for me personally and my office mates to search your web site not less than thrice a week to learn the fresh gui…

  6. nike air max

    I needed to put you that little remark to help say thanks the moment again with your spectacular solutions you’ve shared on this website. It is certainly particularly generous with people like you to deliver publicly what a lot of people might have of…

  7. yeezy boost 350 v2

    I really wanted to post a small note to be able to express gratitude to you for some of the magnificent strategies you are giving out at this website. My prolonged internet investigation has at the end of the day been recognized with awesome know-how t…

  8. balenciaga shoes

    After examine a number of of the blog posts in your website now, and I really like your approach of blogging. I bookmarked it to my bookmark web site record and will probably be checking back soon. Pls check out my website as nicely and let me know wha…

  9. coach bags sale

    Good post. I be taught one thing more challenging on totally different blogs everyday. It should at all times be stimulating to read content material from other writers and apply a little one thing from their store. I抎 prefer to use some with the conte…

  10. air force 1

    Youre so cool! I dont suppose Ive learn anything like this before. So good to find any individual with some authentic ideas on this subject. realy thanks for beginning this up. this website is something that is wanted on the internet, someone with some…

  11. lebron 15 shoes

    I was very pleased to find this web-site.I wished to thanks in your time for this wonderful read!! I undoubtedly enjoying every little bit of it and I’ve you bookmarked to check out new stuff you blog post.

  12. vapormax

    After examine a few of the weblog posts in your web site now, and I truly like your manner of blogging. I bookmarked it to my bookmark web site record and might be checking again soon. Pls try my web site as properly and let me know what you think.

  13. golden goose sneakers

    After I initially commented I clicked the -Notify me when new comments are added- checkbox and now each time a comment is added I get four emails with the same comment. Is there any way you’ll be able to take away me from that service? Thanks!

  14. nike shoes

    I used to be more than happy to search out this web-site.I needed to thanks to your time for this wonderful read!! I definitely enjoying every little bit of it and I have you bookmarked to take a look at new stuff you weblog post.

  15. chrome hearts outlet

    Oh my goodness! a tremendous article dude. Thanks Nevertheless I’m experiencing subject with ur rss . Don抰 know why Unable to subscribe to it. Is there anyone getting equivalent rss downside? Anybody who knows kindly respond. Thnkx

  16. nhl jerseys

    Oh my goodness! an incredible article dude. Thanks Nonetheless I am experiencing issue with ur rss . Don抰 know why Unable to subscribe to it. Is there anyone getting an identical rss downside? Anybody who is aware of kindly respond. Thnkx

  17. supreme clothing

    I discovered your blog website on google and check a number of of your early posts. Continue to keep up the superb operate. I simply extra up your RSS feed to my MSN Information Reader. Looking for ahead to studying more from you later on!?

  18. nike air max

    Oh my goodness! an amazing article dude. Thank you Nevertheless I am experiencing challenge with ur rss . Don抰 know why Unable to subscribe to it. Is there anyone getting an identical rss problem? Anybody who knows kindly respond. Thnkx

  19. longchamp bags

    I抎 must examine with you here. Which isn’t one thing I usually do! I enjoy studying a publish that will make individuals think. Additionally, thanks for allowing me to remark!

  20. authentic jordans

    Oh my goodness! an incredible article dude. Thank you Nonetheless I am experiencing difficulty with ur rss . Don抰 know why Unable to subscribe to it. Is there anybody getting similar rss downside? Anyone who is aware of kindly respond. Thnkx

  21. kobe 9

    I抎 have to test with you here. Which is not one thing I often do! I enjoy reading a post that may make individuals think. Additionally, thanks for allowing me to remark!

  22. supreme new york

    The following time I read a weblog, I hope that it doesnt disappoint me as much as this one. I mean, I know it was my option to learn, however I actually thought youd have something fascinating to say. All I hear is a bunch of whining about one thing t…

  23. supreme clothing

    There are certainly a lot of details like that to take into consideration. That is a nice point to convey up. I provide the ideas above as common inspiration but clearly there are questions like the one you carry up the place crucial thing shall be wor…

  24. lebron 16

    Youre so cool! I dont suppose Ive learn anything like this before. So nice to find somebody with some unique thoughts on this subject. realy thanks for beginning this up. this web site is something that’s needed on the web, someone with a bit of origi…

  25. nike cortez men

    I needed to write you a very small note so as to give thanks again for these pretty concepts you have documented here. It has been simply particularly open-handed with people like you to make openly exactly what numerous people might have supplied as a…

Yazı hakkında düşüncelerinizi ve sorularınızı yazabilirsiniz...